一個完整的自動化包裝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)方案由很多自動化包裝設(shè)備組成，除了全自動包裝機自動功能之外,，其中,，端臂碼垛操作工具、材料輸送線裝置,、視覺識別／驗證系統(tǒng)也是主要組成部分,。

1、臂端碼垛操作工具

機械手就是利用與其端部聯(lián)接的裝置從一個位置移到另一位置的一種工具,。臂端操作工具,，即端部操作器，是用來抓取產(chǎn)品,、定向移動和感受性能參數(shù)的一個部件,。在包裝應(yīng)用中，端部操作器通常設(shè)計成能直接使用的真空套,、夾緊爪或兩者結(jié)合的型式,。它們的結(jié)構(gòu)方案可以從單一型的真空套到系列型真空套或夾緊爪的排列式結(jié)構(gòu)等。

2,、材料輸送裝置

材料運送及處理裝置是在傳動和制造過程中,，為產(chǎn)品的輸送,、儲運和控制時自動移動所需要的某些類型的設(shè)備。其中包括動力傳送帶,、單軌吊車,、自動導(dǎo)向車和機械手等。在包裝過程中,，需要考慮材料運送處理的因素有：產(chǎn)品形狀,、重量及材料性質(zhì)；在運輸,、包裹及裝載期間產(chǎn)品的運速,、距離和方向；與其他裝置進(jìn)行聯(lián)接時所需控制水平以及如果需要時允許重新形成構(gòu)件的機動靈活性,。一種典型的材料運送及處理系統(tǒng)包括：帶型輸入傳送器,、貼標(biāo)機、條碼閱讀器,、自動裝置和輸出傳送器,。一個用戶圖形界面提供了描繪出托盤堆碼形式的容易操作的平臺。根據(jù)控制生產(chǎn)的工件數(shù)量,，機械手抓取,、定向移動和安放（堆碼）每個包裝容器（箱、盒,、桶和罐等）在正確的托盤位置上,。

3、識別及驗證系統(tǒng)

識別,、驗證和準(zhǔn)確跟蹤產(chǎn)品的能力已經(jīng)成為整個包裝系統(tǒng)不可缺少的環(huán)節(jié),。識別方法可以使用傳統(tǒng)的條碼到無線電射頻（RF）傳感器，它們能夠跟蹤托盤或全部產(chǎn)品,。聯(lián)機的條碼印刷及驗證也是必要的,。能夠提供有效可靠手段，確保產(chǎn)品質(zhì)量的可視技術(shù)（Vision technology）可用于包裝的很多場合,，例如,，產(chǎn)品的檢測和定向、充填水平及計數(shù),、光學(xué)貼標(biāo),、文字識別,、貼標(biāo)文案驗證,、標(biāo)貼記錄以及全部文字和圖形的驗證（離開生產(chǎn)線）等。條碼系統(tǒng)通過產(chǎn)品型式,、日期／區(qū)碼和制造廠名為印前或聯(lián)機的印刷工序識別產(chǎn)品,。條碼掃描儀和視頻識別系統(tǒng)記錄并驗證產(chǎn)品標(biāo)貼以確保識別的完整性,。一種典型的可視條碼檢測能力可以確認(rèn)每個條碼對應(yīng)于每種產(chǎn)品。

總之,，一個完整的自動化包裝生產(chǎn)線一般是要根據(jù)客戶不同行業(yè),、生產(chǎn)模式以及產(chǎn)品包裝需求來制定一個完善的解決方案，這樣才能提高客戶企業(yè)生產(chǎn)效率,，為客戶降低包裝成本,。